งานที่ 9

Mini Project ตลับเมตรไร้สาย แสดงบนจอ LCD พัฒนาด้วย Arduino IDE

ในบทความนี้เราจะมาสอนเกี่ยวกับ การใช้งาน Sensor อัลตราโซนิก HC-SR4 ในการวัดระยะทางกัน โดยใช้ Nodemcu V.3 พัฒนาด้วยโปรแกรม Arduino IDE หลักการทำงานของ Sensor อัลตราโซนิก .

อัลตราโซนิก ก็คือคลื่นเสียงชนิดหนึ่งย่านความถี่ หนึ่ง ปกติ หูของมนุษย์จะได้ยินควาามถี่ ระหว่าง 20 เฮิรตซ์ -20 กิโลเฮิรตซ์ หากความถี่ต่ำ หรือสูงกว่านี้ เราก็จะไม่ได้ยิน ช่วงประมาณ 18กิโลเฮิรตซ์ขึ้นไป เราจะเรียกความถี่ช่วงนั้นว่า คลื่นอันตร้าโซนิค เราสามารถนำคลื่นนี้ไปใช้งานได้หลากหลายเช่นการไล่แมว หมา หนู หรือใช้แรงสั่นในการล้างอุปกรณ์ ออกนอกเรื่องมากันเยอะแล้ว เข้าเรืองเลยแล้วกันครับ

หลักการทำงานของ Sensor อัลตราโซนิก นำมาใช้วัดระยะทางโดยตัว Sensor จะส่งเสียงออกแล้วแล้วสะท้อนวัตถุกลับมาจากนั้นจะมาคำนวนระยะเวลาที่เสียงเดินทางกลับมา กลายเป็นระยะทางที่วัดได้

อุปกรณ์มีดังต่อไปนี้ ราคาไม่เกิน 500 บาท

• Nodemcu V.3
• Shield V1.0 For Nodemcu V.3
• Sensor HC-SR-04
• จอ LCD I2C 1602
• สายไฟแบบ Female to Female 20CM จำนวน 10 เส้น
• Adapter 9V สำหรับนำไปใช้งานจริงไม่ต้องต่อกับ Computer

การต่ออุปกรณ์สามารถต่อได้ดังนี้

มาถึงส่วนของ Code กันเลย  

	#include <LiquidCrystal_I2C.h>
	LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //Module IIC/I2C Interface บางรุ่นอาจจะใช้ 0x3f
	#define trigPin D5
	#define echoPin D6
	void setup() {
	Serial.begin (9600);
	pinMode(trigPin, OUTPUT);
	pinMode(echoPin, INPUT);
	lcd.begin();
	lcd.backlight();
	lcd.home();
	lcd.print("Distance ");
	}
	void loop() {
	long duration, distance;
	digitalWrite(trigPin, LOW); // Added this line
	delayMicroseconds(2); // Added this line
	digitalWrite(trigPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10); // Added this line
	digitalWrite(trigPin, LOW);
	duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
	distance = (duration/2) / 29.1;
	lcd.setCursor(0, 1);
	if (distance >= 200 || distance <= 0){
	Serial.println("Out of range");
	lcd.print("Out of range");
	} else {
	Serial.print(distance);
	Serial.println(" cm");
	lcd.print(distance);
	lcd.print(" CM ");
	}
	delay(500);
	}

view rawhc-sr04+lcd I2C.ino hosted with ❤ by GitHub

แล้วเรายังสามารถพัฒนาโปรเจคนี้จนสามารถดูค่าต่างๆผ่านทาง โทรศัพท์ได้อีกด้วย

เป็นยังไงกันบ้างครับ สำหรับ Mini โปรเจคง่ายๆ